上肢康复机器人由福建中医药大学康复技术协同创新中心研发，现已转让给深圳华鹊景医疗科技有限公司。上肢康复机器人以神经可塑性和镜像神经元等康复理论为基础，实时模拟人体上肢运动规律，创新提出了Brunnstrom分级和关节运动范围的智能评估技术，并自动生成康复处方。该系统不仅提供了主动、被动和主被动(助力)训练模式，而且首创了镜像训练模式，实现了双侧协调性的同步训练；精心设计了多元化3D任务导向性训练项目，为患者提供运动-视觉-听觉多通道感官刺激，在改善上肢的控制能力、肌肉力量、关节活动度、协调能力等运动功能的同时，实现了认知能力、日常生活能力和作业能力等能力的训练。上肢康复机器人针对脑卒中、脑损伤、脊髓损伤等神经系统损伤导致的上肢功能障碍人群和神经性病变、心肺系统疾病导致的上肢运动失调人群，提供整体化康复解决方案。